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測功機的功能強大，使用范圍廣泛，種類(lèi)更是多種多樣。轉矩與測速發(fā)電機測得的轉速之積即軸功率。這就是測功機一名的由來(lái)。

根據測功機的控制器不同，可分為磁粉控制器 轉矩轉速控制器 渦流控制器

磁粉控制器 由直流電機、測力計和測速發(fā)電機組合而成。由獨立的軸承座支承，它可以在某一角度范圍內自由擺動(dòng)。機殼上帶有測力臂，它與測力計配合，可以檢測定子所受到的轉矩。根據電機原理，電機的電磁轉矩同時(shí)施加于定子和轉子。定子所受到的轉矩與轉子所受到的轉矩大小相等，方向相反，所以轉軸上的轉矩可以由定子上量測。

轉矩轉速控制器通常由一臺三相交流換向器電動(dòng)機和測力計、測速發(fā)電機組合而成。它的測功原理與直流測功機相同。

渦流控制器利用渦流產(chǎn)生制動(dòng)轉矩來(lái)測量機械轉矩的裝置。它由電磁滑差離合器（見(jiàn)電磁調速異步電動(dòng)機）、測力計和測速發(fā)電機組成。被測動(dòng)力機械與電磁滑差離合器的輸入軸連接，帶動(dòng)電樞旋轉，磁極則被安裝其上的測力臂掣住,只能在一定范圍內擺動(dòng)一角度,配合測力計就可以由此擺動(dòng)角直接讀出電樞與磁極間作用的電磁轉矩。略去風(fēng)摩損耗等測量誤差時(shí)，此電磁轉矩就等于被測動(dòng)力機械的輸出轉矩。渦流控制器測功機只能產(chǎn)生制動(dòng)轉矩，不能作為電動(dòng)機運行。一般用于測量轉速上升而轉矩下降，或轉矩變化而轉速基本不變的動(dòng)力機械。