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汽車(chē)底盤(pán)測功機測控系統的研究 隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)結構不斷完善，人們對汽車(chē)的性能更加關(guān)注。汽車(chē)本身是一個(gè)復雜的系統，在使用過(guò)程中，隨著(zhù)行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續，汽車(chē)技術(shù)狀況可能不斷惡化，需要定期進(jìn)行檢測。汽車(chē)底盤(pán)測功機是一種不解體檢驗汽車(chē)性能的檢測設備，采用現代電測和計算機技術(shù)，模擬汽車(chē)在各種路面行駛阻力，使汽車(chē)的道路試驗項目移至室內進(jìn)行， 減少室外環(huán)境變化對測試的影響，能夠很好的改善試驗人員的試驗環(huán)境和提高測試精度。 

      本文先介紹了汽車(chē)底盤(pán)測功機的發(fā)展歷史和研究現狀，闡明了研究汽車(chē)底盤(pán)測功機測控系統的目的和意義，給出了汽車(chē)底盤(pán)測功機的結構和工作原理，在詳細分析汽車(chē)道路上和底盤(pán)測功機上運行受力情況的基礎上，建立了測功機電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置，不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置，簡(jiǎn)化了底盤(pán)測功機的結構，而且實(shí)現了慣性阻力的無(wú)級模擬。在系統硬件上，設計了轉速轉矩信號的采集電路和前端信號處理電路，提高了采集數據的準確性，保證系統的精度，并給出了勵磁控制電路的設計與實(shí)現。在通訊上，設計ＣＡＮ和ＵＳＢ互相轉化的接口電路，不僅實(shí)現上下位機之間的通訊，而且還突破了傳統底盤(pán)測功機上下位機通訊速率慢的瓶頸。

       在控制策略上，采用積分分離ＰＩＤ算法，實(shí)現轉速、勵磁電流和轉矩、勵磁電流的兩個(gè)雙閉環(huán)控制器，滿(mǎn)足了汽車(chē)底盤(pán)測功機不同運行狀況的需求。在軟件上，采用模塊化編程的思想，從而增強了程序的可移植性和靈活性。zui后，構建了實(shí)驗平臺，對系統進(jìn)行了實(shí)驗研究，實(shí)驗結果表明：系統能滿(mǎn)足汽車(chē)性能測試的要求。