精品亚洲麻豆1区2区3区,麻豆国产AV超爽剧情系列,老司机无码精品A,丰满熟妇人妻AV无码区,日韩精品一区二区三区四区蜜桃

當前，汽車(chē)給城市污染帶來(lái)的問(wèn)題越來(lái)越突出，為致力于解決此問(wèn)題，高效率、低排放的電動(dòng)汽車(chē)正受到高度重視。大力開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)將成為必然趨勢，而城市車(chē)輛和轎車(chē)是優(yōu)先向電動(dòng)化發(fā)展的汽車(chē)種類(lèi)。自1996年來(lái)，已有3種類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)問(wèn)世，即純電動(dòng)汽車(chē) 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)以及燃料電池電動(dòng)汽車(chē)。

    電動(dòng)汽車(chē)雖然種類(lèi)不一，但所用的牽引電機基本上大同小異。電動(dòng)汽車(chē)在不同時(shí)期采用了不同的牽引電機。采用的是直流牽引電機。隨著(zhù)電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機、永磁電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機顯示出比直流電動(dòng)機更為優(yōu)越的性能，這些電動(dòng)機正在逐步取代直流電動(dòng)機。
1 電動(dòng)汽車(chē)對牽引電動(dòng)機的要求
電動(dòng)汽車(chē)所用牽引電動(dòng)機應具有較大的調速范圍，高效、低耗，各種配套的控制裝置的重量要盡可能輕，系統噪聲要低。另外，還要求可靠性好、耐高溫及耐潮、結構簡(jiǎn)單、適合于大批量生產(chǎn)、使用維修方便、價(jià)格便宜等。

在電動(dòng)汽車(chē)所用各種牽引電動(dòng)機中，直流電動(dòng)機效率低、可靠性差、重量大；交流異步牽引電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單、運行可靠；永磁電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機相對應的性能也都較直流電動(dòng)機優(yōu)越。

2 直流牽引電動(dòng)機

較早開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)上多采用直流牽引電動(dòng)機，即使現在，還有一些電動(dòng)汽車(chē)上仍然還采用直流電動(dòng)機驅動(dòng)。

2.1、直流牽引電動(dòng)機結構

直流牽引電動(dòng)機有轉子電樞繞組和定子勵磁繞阻、機座和電刷換向裝置等主要部件組成。串激式直流電動(dòng)機的電樞繞組和勵磁繞組串聯(lián)，而它激式直流電動(dòng)機的勵磁繞組和電樞繞組是分開(kāi)的。

2.2、直流電動(dòng)機工作原理

直流電動(dòng)機接上直流電源后，勵磁繞組將有勵磁電流通過(guò)，建立磁場(chǎng)。這磁場(chǎng)在空間固定不動(dòng)，當電樞繞組經(jīng)電刷和換向器的滑動(dòng)接觸而通過(guò)電流時(shí)，受到固定不動(dòng)的勵磁磁場(chǎng)的作用而產(chǎn)生電磁力，力的方向可按左手定則判定，通過(guò)控制電樞及勵磁繞組的電壓、電流大小調節直流電動(dòng)機的轉矩和轉速，電樞的轉動(dòng)帶動(dòng)汽車(chē)輪子轉動(dòng)而驅動(dòng)汽車(chē)。

2.3、直流電動(dòng)機特點(diǎn)

直流電動(dòng)機以前通過(guò)電阻降壓調速，這要消耗大量能量。目前多數采用直流斬波器來(lái)控制它的輸入電壓、電流，根據直流電動(dòng)機輸出轉矩的需要，脈沖輸出和變換直流電動(dòng)機所需從零到高電壓，來(lái)控制和驅動(dòng)直流電動(dòng)機運轉。

直流電動(dòng)機的容量范圍大，可以根據需要選用。其制造技術(shù)和控制技術(shù)都較成熟，驅動(dòng)系統也較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。但直流電機在結構上有電刷、換向器等易磨損件，因此存在維修保養困難、壽命較短、使用環(huán)境要求高、結構復雜、效率低、質(zhì)量大以及體積大、耗材多等缺點(diǎn)。目前新研制的各種電動(dòng)汽車(chē)已基本上不再采用直流電動(dòng)機。

3 鼠籠式交流異步電動(dòng)機

三相鼠籠式交流異步電動(dòng)機是目前應用得最廣泛的電動(dòng)機，轉子上不需電刷，結構簡(jiǎn)單，其生產(chǎn)技術(shù)比較成熟，已經(jīng)能夠大批量的生產(chǎn)。

3.1 鼠籠式交流異步電動(dòng)機的結構

三相鼠籠式交流異步電動(dòng)機由2個(gè)基本部分組成：定子和轉子。定子由機座和三相定子繞組組成，接電源；轉子由硅鋼片選成，內有成鼠籠型互成短路的導條。

3.2 鼠籠式交流異步電動(dòng)機工作原理

當在異步電動(dòng)機的定子繞組上加上三相交流電時(shí)，在電機中將產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的轉速由定子電壓的頻率及電動(dòng)機極數所決定。磁場(chǎng)旋轉時(shí)，位于該旋轉磁場(chǎng)中的轉子導條將切割磁力線(xiàn)，并在轉子導條中產(chǎn)生相應的感應電流，而此感應電流又受到旋轉磁場(chǎng)的作用而產(chǎn)生電磁力，使轉子跟隨旋轉磁場(chǎng)旋轉，輸出動(dòng)能。

3.3 鼠籠式交流異步電動(dòng)機的控制

由于在電動(dòng)汽車(chē)上，交流異步電動(dòng)機不能直接使用蓄電池或發(fā)電機發(fā)出的電能（因為頻率一定）。交流異步電動(dòng)機的轉速與所供交流電的頻率近成正比，因此在采用交流異步電動(dòng)機時(shí)，需應用變頻器，將直流電或發(fā)電機發(fā)出的固定頻率的交流電轉換成頻率和電壓均可調的三相交流電，實(shí)現對鼠籠式交流異步電動(dòng)機的控制。

3.4、鼠籠式交流異步電動(dòng)機的特點(diǎn)

雖然三相鼠籠式牽引電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單、堅固耐用、工作可靠、維護方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，得到了非常廣泛的應用，但仍然存在技術(shù)上的難點(diǎn)。如變頻器所產(chǎn)生的高次諧波、高附加銅耗及鐵耗、高的絕緣介質(zhì)損耗、附加脈動(dòng)轉矩、電磁噪聲等。4 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機

4.1、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機基本結構  

永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的結構如圖1所示，它主要由電動(dòng)機本體、位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路3部分組成。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等）。轉子由永久磁鐵按一定極對數（2P=2、4┅┅）組成，圖1中的電動(dòng)機本體為三相2極。三相定子繞組分別與電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路中相應的功率開(kāi)關(guān)聯(lián)接。圖1中A相、B相、C相繞組分別與功率開(kāi)關(guān)管V1、V2、V3相接。位置傳感器的跟蹤轉子與電動(dòng)機轉軸相聯(lián)接。

4.2、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機基本工作原理

圖1為永碳無(wú)刷直流電動(dòng)機的結構原理圖，圖2為開(kāi)關(guān)順序及定子磁場(chǎng)旋轉的意圖。

以圖2a所示狀態(tài)為初始位置，即第一狀態(tài)，V1導通，V2、V3截止，A-A’繞組通電，該繞組電流同轉子磁極作用所產(chǎn)生的轉矩使轉子磁極按圖2a所示箭頭順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)（Fa為繞組A-A’通電后產(chǎn)生的磁動(dòng)勢），轉過(guò)120°電角度后，便進(jìn)入第二狀態(tài)。第二狀態(tài)：V2導通，V1、V3截止，這時(shí)繞組A-A’斷電，B-B’繞組通電，如圖2b所示，電動(dòng)機轉子磁極繼續朝箭頭所示順時(shí)針?lè )较蛐D，轉過(guò)120°電角度后，便進(jìn)入第三狀態(tài)。第三狀態(tài)：V3導通，V1、V2截止，這時(shí)B-B’繞組斷電，C-C’繞組通電，定子繞組磁場(chǎng)繼續驅動(dòng)轉子沿順時(shí)針?lè )较蛐D，如圖2C所示，轉過(guò)120°電角度后就恢復到初始狀態(tài)，見(jiàn)圖2d所示。這樣周而復始，電動(dòng)機便連續不斷地旋轉。

在永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機運行過(guò)程中，通過(guò)控制各相繞組通電頻率及電流大小來(lái)調節轉速及轉矩，控制定子繞組的通電次序使電動(dòng)機正反轉，這些都可以通過(guò)微電子系統加以實(shí)現。

4.3、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的特點(diǎn)

永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機在工作時(shí)，直接將近似方波的電流輸入其定子繞組中，可以使電動(dòng)機獲得較大轉矩，效率高、出力大、無(wú)電刷、高速性能好、結構簡(jiǎn)單牢固、免維護或少維護、質(zhì)量輕。但目前，這種電機還存在損耗多、工作噪聲大及脈沖式輸出轉矩的缺點(diǎn)。
5 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機

 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機簡(jiǎn)稱(chēng)SR。它是一種新型電動(dòng)機，因其結構簡(jiǎn)單、堅固、工作可靠、效率高，其調速系統（SRD）運行性能和經(jīng)濟指標比普通的交流調速系統好，具有很大的潛力，因而近幾年來(lái)，它在牽引調速領(lǐng)域異軍突起，發(fā)展頗為迅速。

5.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機的結構

 SR電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單，其定、轉子均由普通硅鋼片疊壓而成。轉子既無(wú)繞組，也無(wú)永磁體；定子極上繞有集中繞組，徑向相對的2個(gè)繞組串聯(lián)成1個(gè)兩極磁極，稱(chēng)為“一相”。SR電動(dòng)機可設計成多種不同相數結構，且定、轉子的極數有多種不同的搭配（定、轉子的極數不同），一般優(yōu)選表2所示的定、轉子極數組合方案。相數多，步距角小，轉矩脈動(dòng)小，但結構復雜，且主開(kāi)關(guān)器件多、成本高。目前應用較多的是三相（6/4）及四相（8/6）結構。圖3示出四相（8/6）SR電動(dòng)機結構剖面圖。為簡(jiǎn)單計，圖中只畫(huà)出A相繞組及其供電線(xiàn)路。

5.2、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機工作原理

SR電動(dòng)機的運行遵循“小磁阻原理”——磁通總要沿小磁阻的路徑閉合。而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到小磁阻位置時(shí)，必使自己的主軸線(xiàn)與磁場(chǎng)的軸線(xiàn)重合。

以圖3作為起始位置時(shí)，A相定子凸極1的磁極軸線(xiàn)1-1’之間不重合，相差15°的空間角。當A相定子繞組通電時(shí)（B、C、D繞組不通電）所產(chǎn)生的磁力使轉子旋轉到轉子磁極軸線(xiàn)1-1’與定子磁極軸線(xiàn)A-A’重合的位置，轉子按逆時(shí)針?lè )较蜣D了一個(gè)15°的角度。這時(shí)，定子B相的磁極軸線(xiàn)B-B’與轉子凸極2的磁極軸線(xiàn)2-2’之間相差一個(gè)15°的空間角，此時(shí)斷開(kāi)A相電流而接通B相繞組電流（C、D相也不通電），在磁力的作用下，轉子軸線(xiàn)2-2’轉到定子極軸線(xiàn)B-B’重合的位置，轉子按逆時(shí)針?lè )较蛴洲D了一個(gè)15°的角度。這時(shí)定子C-C’軸線(xiàn)與轉子3-3’軸線(xiàn)又相差15°空間角 以此類(lèi)推，如果起始位置為圖3所示位置，順序給A→B→C→D→A相繞組通電，轉子會(huì )按逆時(shí)針?lè )较蜻\轉。 反之，若依次給C→B→A→D→Ｃ相通電，則電動(dòng)機會(huì )沿順時(shí)針?lè )较蜻\轉?？梢?jiàn)，SR電動(dòng)機的轉向取決于各相繞組通電的順序。

5.3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機調速系統組成

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機調速系統簡(jiǎn)稱(chēng)SRD，主要由SR電動(dòng)機、功率變換器、控制器、位置檢測器及速度檢測器等部分組成。

6 正在研發(fā)的新的電動(dòng)汽車(chē)牽引電機

隨著(zhù)電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，新的電機理論與控制方式層出不窮，推動(dòng)新的電機驅動(dòng)系統迅猛發(fā)展。高密度、高效率、輕量化、低成本、寬調速牽引電機驅動(dòng)系統已成為各國研究和開(kāi)發(fā)的主要熱點(diǎn)。

6.1、永磁式開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機

    這種電動(dòng)機在磁阻轉矩的基礎上迭加了永磁轉矩，永磁轉矩的存在有助于提高電機的功率密度和減小轉矩脈動(dòng)，以利于它在電動(dòng)車(chē)輛驅動(dòng)系統中應用。

6.2、轉子磁極分割型混合勵磁結構同步電動(dòng)機

這種電動(dòng)機具有磁場(chǎng)控制能力，類(lèi)似直流電動(dòng)機的低速助磁控制和高速弱磁控制，符合電動(dòng)汽車(chē)低速大力矩和恒功寬高速的需求。

此外，正在研發(fā)的牽引電動(dòng)機驅動(dòng)系統熱門(mén)課題還有：

（1）車(chē)輪電機驅動(dòng)系統。

（2）雙饋電異步電動(dòng)機驅動(dòng)系統和雙饋電永磁同步電動(dòng)機驅動(dòng)系統等。

（3）永磁無(wú)刷交流電動(dòng)機。
7 結束語(yǔ)

由以上介紹可知，牽引電動(dòng)機是電動(dòng)汽車(chē)的主要部件之一。直流電動(dòng)機很早就被用作電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)電機。直流驅動(dòng)系統技術(shù)成熟，因此在電動(dòng)汽車(chē)上有很大一部分是采用直流牽引電動(dòng)機的新型電動(dòng)汽車(chē)正在越來(lái)越多的采用性能更為優(yōu)越的交流電動(dòng)機、永磁電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機，并向大功率、高轉速、高效率和小型化方向發(fā)展。新的牽引電動(dòng)機和控制技術(shù)也正在越來(lái)越廣泛地應用在電動(dòng)汽車(chē)上，加上新型電池的出現，將會(huì )大大推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。電的來(lái)源多種多樣，尤其在我國，水電資源相當豐富，加上它的綠色環(huán)保特性，可以預見(jiàn)，不要多長(cháng)時(shí)間，電動(dòng)汽車(chē)必將逐步替代內燃機汽車(chē)，占據主導地位。

表1 電動(dòng)汽車(chē)常用各種電動(dòng)機的性能比較表